Commandes
Les deux manettes suivent la norme ISO des vraies pelles : à gauche, la rotation de la tourelle et le balancier ; à droite, la flèche et le godet. Plus on pousse, plus le mouvement est rapide. En coupe, la tourelle qui pivote se voit de face ou de dos, et l'équipement se projette dans le plan du chantier.
A D
Rotation de la tourelle (manette gauche, gauche–droite)
W S
Sortir et rentrer le balancier (manette gauche, haut–bas)
I K
Baisser et lever la flèche (manette droite, haut–bas)
J L
Fermer et vider le godet (manette droite, gauche–droite)
← →
Chenilles
F V
Baisser et lever la lame de remblayage
R
Demi-tour automatique de la tourelle
Maj
Mode lent, pour les finitions
Comment on charge un godet
- Sortez le balancier, posez les dents sur le sol, puis tirez le balancier vers vous en fermant progressivement le godet : les dents raclent une passe de terre.
- Le godet ne retient la terre que si son ouverture regarde vers le haut. Ouvrez-le au-dessus du tas pour le vider.
- Levez la flèche avant de déplacer la machine, sinon les dents labourent le terrain.
- La lame à l'avant pousse la terre meuble quand la machine avance : c'est l'outil le plus rapide pour niveler ou remblayer.
Ce qui est simulé
- Le terrain est une coupe verticale échantillonnée tous les 5 cm ; les dents y découpent exactement leur trajectoire.
- La terre remaniée foisonne d'environ 25 % : le tas de déblai occupe plus de place que le trou d'où il sort.
- Seule la terre meuble s'écroule, à un angle de talus de 34°. Le sol en place tient ses parois verticales — d'où des tranchées nettes tant qu'on ne pile pas le déblai sur la lèvre.
- La machine s'assied sur le relief : elle prend le tangage du terrain sous ses chenilles et ne peut pas creuser plus bas que le roc, à 2,6 m.
Géométrie et capacités inspirées des mini-pelles Kubota de la classe 0–2 tonnes — ordres de grandeur, pas une fiche technique.